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　　【成果播 报】

　　科技日报讯 (记者李丽云 朱虹 通讯员 阚思邈 李相龙)7月26日，记者从哈尔滨工业大学获悉，该校机器人技术与系统全国重点实验室副主任、机电学院教授朱延河团队研制出新型TSM软机械手。这款机械手可实现毫米级精密运动控制和对外部扰动的自适应，未来有望应用于健康养老领域。相关成果近日发表于机器人领域国际期刊《IEEE机器人学汇刊》。

　　软机械手形似大象鼻子或是章鱼触手，是软体机器人领域的重要分支。开发像手臂一样灵巧的软机械手，并在人机交互过程中始终保证人类安全，是软机械手领域科研人员的目标。更加高效的结构设计和精密运动控制器是实现这一目标的关键。