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　　研究团队指出，这两款微型机器人的“秘密武器”是能使其移动的微型致动器。借助新的制造技术，他们将致动器小型化到重量不足1毫克，是迄今已知为微型机器人开发的最小、移动速度最快的致动器。

　　这种致动器使用的材料是形状记忆合金。这种材料在加热时会改变形状。与移动机器人一般使用的电机不同，这些合金 不包含任何移动部件或旋转部件。

　　研究人员表示，这些合金的机械性能非常好，超轻致动器的开发为微型机器人研发开辟了新的领域。

　　最新机器人配备的致动器由两条直径为千分之一英寸的微小形状记忆合金线制成。只需少量电流，就能很轻易地加热或冷却电线，使机器人以每秒40次的速度拍打鳍或移动脚。在初步测试中，该致动器还能举起150倍于自身重量的重物。与其他机器人移动技术相比，最新技术只需非常少量的电力或热量就能使机器人移动。