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专利摘要显示，本发明涉及电机与减速机装配技术领域，特别是一种相位型机器人电机装配装置及方法。该装置包括行走架、前浮动缸、后浮动缸及浮动台，其中浮动台设置于行走架的上方，浮动台的前端通过两个前浮动缸与行走架铰接，浮动台的后端通过一个后浮动缸与行走架铰接；浮动台用于与待装配电机的工业机器人连接。本发明在浮动状态下，实现减速机的三个正齿轮相位微动与伺服电机组件的输入齿轮相位匹配啮合，对接过程中人工干预较少，自动化程度较高，满足了电机与减速机的快速对接需求。