操逼ap　　与传统的刚性抓手相比，柔性抓手使用兼容的软致动器和功能性超弹性材料，使其能够安全可靠地抓取更广泛的几何形状。此外，尽管柔性抓手采取了驱动不足和过度简化的控制策略，但其高自由度和顺应性可实现多种抓取模式。

作者 麻豆熟女

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